Daruma Taiso és una sèrie d'exercicis preparatoris amb origen en les tècniques de Budisme Zen, el Do-in, el Yôga, antigues tècniques Taoistas i les pròpies tècniques de Karate. L'objectiu és obtenir salut màxima a nivell físic i energètic. La pràctica de Daruma Taiso és progressiva i s'adapta fàcilment a l'evolució de cada alumne, així com, pot ser practicat per tot tipus de persones sense diferència d'edat o sexe. La seva pràctica segueix unes regles específiques que han de seguir amb atenció, ja que és un exercici profundament estudiat perquè l'evolució física, energètica i mental sigui equilibrat. Els múltiples beneficis del Daruma Taiso (exercicis de Body Dharma) són els següents:

​

- Enforteix i estira els músculs, tendons i articulacions de tot el cos, tant les estructures més externes com internes.

- Estimula els òrgans interns gràcies als seus moviments coordinats amb un mètode específic de respiració, proporcionant vitalitat màxima.

- Retorna al cos la flexibilitat, energia, agilitat i vitalitat.

- Proporciona al cos ia la ment relaxació i capacitat de concentració.

- Estimula l'energia (Ki) així com desbloqueja l'energia bloquejada.

- Els seus exercicis preparen al practicant de l'art marcial per executar els moviments més complexos.