El Kendo és la disciplina marcial originada a Japó que té les seves arrels al Ken Jutsu o art de les tècniques d'espasa desenvolupades a través del temps pels samurais en l'època medieval.

En el seu origen es practicava en forma de Kata o exercici codificat per parelles amb una espasa de fusta anomenada Bokutó.
Cada escola tenia els seus propis Katas i l'entrenament era enfocat exclusivament a l'eficàcia en el combat real.
 

Al llarg dels segles, es van desenvolupar proteccions que constitueixen l'actual equip protector de Kendo, basat en les armadures dels antics samurais.
També va aparèixer l'espasa de bambú anomenada Shinai, permetent als practicants la realització de combats lliures i amb total seguretat. Aprofitant l'eficàcia de les proteccions, és possible evitar qualsevol lesió i executar la tècnica amb tota la seva potència.
 

La proposta del Kendo, és l'evolució humana física i mental a través de les tècniques d'espasa.